Nazwa wsi pochodzi od nazwy osobowej przezwiskowej Kwasień. Pierwsze wzmianki o Kwaśniowie pochodzą z 1388 roku. Była to własność szlachecka należąca do Jana i Dzierżka Kwaśniowskich oraz Wichny ze Sławkowa.

Na przestrzeni wieków występował tylko jeden Kwaśniów z folwarkiem i przysiółkiem Hucisko. Pod koniec lat trzydziestych XX wieku ukształtowały się dwie odrębne wsie: Kwaśniów Dolny i Kwaśniów Górny z przysiółkami Hucisko Kwaśniowskie i Stoki Kwaśniowskie.

 

Od 20 września 1984 roku Kwaśniów ma własną parafię, od 1985 własny cmentarz. Budowę kościoła p.w. św. Józefa zaczął ks. Bonifacy Tłustochowicz. W 1990 roku tutejszą świątynię konsekrował ordynariusz kielecki ks. bp Stanisław Szymecki. Przy parafii organizowane są każdego roku dożynki. W ostatnim czasie wybudowano dzwonnicę (jeden z dzwonów tej świątyni pochodzi aż z miasta Sukars w Algierii, znanym z tego, że urodził się tam św. Augustyn).

Z czasem powstawały na ziemi kwaśniowskiej kapliczki, figury i krzyże. Kapliczki i krzyże zostały w ostatnich latach wyremontowane, a niektóre wymieniono na nowe. Widać bieżącą dbałość o obiekty. Stanowią one wyjątkowe piękno tutejszego krajobrazu.

 

W 1931 roku powstała w Kwaśniowie OSP. Pierwszy sprzęt kupiono z pieniędzy, które udało się zebrać na zabawach tanecznych. Przechowywany był w prywatnych domach. Drewniany barak dla straży powstał dopiero w 1935 roku. Po wojnie wybudowano nową remizę, ale przekazano ją na potrzeby szkoły podstawowej. W 1999 roku jednostka otrzymała sztandar ufundowany przez mieszkańców i samych strażaków. W 1997 roku dla OSP kupiono z kluczewskiej papierni wóz strażacki, który po remoncie, zastąpił wyeksploatowany 30-letni samochód gaśniczy. W tym czasie powstał również Ludowy Zespół Sportowy.

 

W 1954 roku dokonano elektryfikacji wsi. Zbudowano też wówczas szkołę, a w trzy lata później uruchomiono wiejską bibliotekę. Na przełomie lat 40-tych i 50-tych słynęła w powiecie kapela Konieczniaków z Kwaśniowa. Od 1957 roku z inicjatywy Natalii Tomsi istnieje tu Koło Gospodyń Wiejskich. Prowadziło kursy kroju i szycia, konkursy na najładniejszy ogródek, organizuje wycieczki. Działa przy nim zespół obrzędowy „Kwaśniowianki” (w Kwaśniowie Górnym), który bierze udział w przeglądach folklorystycznych.

 

W latach 60-tych mieszkańcy Kwaśniowa wybudowali własnym sumptem drogę z Malinki do Kwaśniowa, w 1968 zbudowali połączenie z Ryczówkiem, a w 1972 z Cieślinem.

We wrześniu 2004 roku w Kwaśniowie Dolnym otwarto nowo wybudowaną szkołę podstawową, na której otwarciu był sam prezydent RP Aleksander Kwaśniewski. Obok szkoły znajduje się też dom weselny i piekarnia.

 

 W Kwaśniowie znajduje się XVI-wieczna rycerska wieża obronna, która stoi na prywatnej posesji – obiekt został już wpisany do rejestru zabytków. Na niedalekim wzgórzu (w Kwaśniowie Górnym) znajdują się fundamenty podobnej do kwaśniowskiej wieży wraz z resztkami fosy. Okolica pełna jest stanowisk archeologicznych, które czekają na gruntowne badania.