Nazwa wsi wywodzi się od nazwy osobowej Cieśla. Początki wsi datuje się przed rokiem 1400, kiedy to była włością szlachecką w Parafii Chechło. Z ciekawszych obiektów na uwagę zasługuje stojący w tej wsi na kamiennym postumencie niespełna półtorametrowy posąg św. Jana Nepomucena z II połowy XVIII lub początku XIX wieku. Rzeźba wykuta w kamieniu pińczowskim przez nieznanego autora pochodzi prawdopodobnie z warsztatu krakowskiego.

 

Obecnie we wsi jest 114 posesji i 271 mieszkańców. Znajduje się tu wiejska świetlica, działa Koło Gospodyń Wiejskich.